Шуточное решение: стукнуть Иго по голове, после чего надменно крикнуть всем стражникам одновременно: эй, остолопы, какая тут дверь ведет в ад? Два стражника должны соврать, и укажут на нужную дверь.
А если серьезно - тут должно быть 100%-ное решение, или 100% вероятности не достигнуть? Я так понимаю, нужно идентифицировать всегда врущего и спросить его "какая дверь ведет в ад", но найти способ идентифицировать его тремя вопросами на 100% не могу.