Есть еще так называемая "Вторая трилогия", авторы - последователи Азимова, известнейшие фантасты Грег Бир, Грегори Бенфорд и Дэвид Брин. Она, ИМХО, похуже, чем первая, но вполне читабельна - у авторов такого калибра не могло быть иначе.
И еще - мне всегда казалось, что конец романа "Академия и Земля" предполагает продолжение - он "провисает". Азимов вроде начал писать такое продолжение, но не успел.