Это история по которой я хотел бы видеть какую-нить хорошую книгу. Так как отцом Генриха, как ходит упорный слух, был сам Стефан, который во время войны с Матильдой одновременно с ней же временами крутил, скажем так.
И потому он возможно отпустил Генриха, который побывал у него в плену молодым