Справедливости ради, в книгах тоже непонятно почему 7 королевств до сих пор не развалились, как и многое-многое другое.
С этим согласен, об этом упоминали многие критики.
Правда, почти такая же ситуация была в империях ацтеков и инков. Но они были оторваны от "главной магистрали" - Европы.
А Вестерос был достаточно близок к Эссосу, города-республики которого в техническом развитии значительно опередили Вестерос.
Сами по себе несколько веков правления Таргариенов без существенных подвижек в развитии общества не являются чем-то экстраординарным. Но вот то, что до их прихода к власти в Вестеросе несколько тысячелетий (!) развитие общества осталось на том же уровне, крайне маловероятно.