Ларри Нивен, "Мир-Кольцо"?
Впрочем, они есть и в продолжающихся по сегодняшний день сиквелах различных авторов под общим названием "Войны людей и кзинов". Например, в отличном сборнике "Новая космическая опера" (серия "Лучшее", "Азбука", 2009) есть роман "Изгой" Дональда Кингсбери из этих циклов (их уже около 15), названная антология (и вообще все книги этой серии) у меня есть.